[교통정리로봇] 프로젝트 문서 목차

 1. 개요 및 구성

    가. 프로젝트를 하게 된 동기

   나. 프로젝트의 주요 내용 설명

   다. 조직도

   라. 개발일정표

2. 관련 연구

   가. 개발환경 설정

        (1) Minicom, tftp, nfs 설치

        (2) ARM 보드 포팅

        (3) QT 설치

   나. User Interface(QT-Design)

        (1) QT에 대한 소개

        (2) QT의 장점

        (3) QT의 라이센스

        (4) QT 버전

        (5) QT가 가지는 특징

        (6) QT 사용을 위한 C++

        (7) QT 사용을 위한 기본예제

   다. AVR(로봇)

        (1) AVR이란 무엇인가?

        (2) AVR 종류

        (3) ATmega128 특징

        (4) ATmega128 핀 구조 및 기본적인 핀 기능

        (5) ATmega128의 기본적인 내용

   라. CodeVision AVR C 컴파일러

        (1) CodeVision AVR의 특징

        (2) CodeVision AVR 사용법

 

3. 설  계

   가. 개발 환경

        (1) 소프트웨어

        (2) 하드웨어

   나. 시스템 구성

   다. 전체적인 동작 분석

   라. 소프트웨어 구성

        (1) UI(User Interface) 설계

        (2) 회로도 설계

4. 구  현

        (1) UI(User Interface) 구현

        (2) AVR 구현

5. 실  행

6. 결론 및 개선사항

7. 후  기

8. 참 고 문 헌